В конце XV в. в Европе появились колесцовый и фитильный замки, а в Азии в этот же период был изобретен кремневый замок. В войсках петринали стали заменяться аркебузами, - оружием весом около 3-4 килограммов , калибром до 20 и даже до 30мм и стволом длиной до 50 калибров. Свинцовые пули имели массу от 30 до 70 г, начальная скоростью около 300 м/с. а заряд пороха - до 10 г. Отдача была очень велика, стрелок никогда не прикладывал щеку к прикладу и очень часто после прицеливания отклонял голову в сторону, чтобы не получить удар в щеку. В мушкетеры подбирались сильные, рослые и выносливые солдаты. Дальность прицельного огня составляла 20-25 метров, залпового - до 120 метров.

Приблизительно такие характеристики сохраняли легкие ружья до начала XIX века, - менялся только замок. Скорострельность не превышала одного выстрела за 3 минуты, но доспехи пробивались уже на 25 метров. Более тяжелые и мощные аркебузы уже использовались с сошкой.