Кистень или боевой цеп - это вид булавы имеющий подвижное навершие, чтобы усилить удар и затруднить его отражение противником. Движущаяся часть крепится к рукояти кольцом или цепью, гораздо реже кожанным или верёвочным ремешком.

Простейшие боевые цепы происходят от сельскохозяйственного орудия. Разницы между боевыми и обычными цепами вначале практически не существовало - цепы использовались для обеих целей. При развитии бьющую часть утяжеляли, добавляли шипы, потом разделили более удобной цепью и значительно уменьшили её. До наших дней практически неизменным дошёл лишь один вид этого оружия - нунчаки.

Более эффективна так называемая «утренняя звезда» — булава с ядром на цепи, утыканным шипами. Преимущество цепи перед "жёстким соединением" на двух - трёх кольцах очевидно: защититься от ядра на цепи гораздо сложнее. При определённой сноровке возможно даже обвить цепью оружие противника и вырвать его из руки.

1. Швейцарская «утренняя звезда». Около 1530 г.
2. Немецкая «утренняя звезда» с короткой цепью. XVI в.
3. Немецкий одноручный боевой цеп. Изготовлен из дерева, отдельные детали из железа. Предположительно XVII в.
4. Индийский боевой цеп с двумя ядрами на цепях. XIX в.
5. Необычно короткая французская «утренняя звезда» без шипов. XV в.
6. Короткий немецкий железный цеп с тремя железными головками. XV в.